自动驾驶系统旨在驱动脏污

2017-12-05 03:06:23

作者:Matthew Sparkes自主模型车将在一场旨在测试不同软件方法的竞赛中相互竞争该比赛由英国埃塞克斯大学的研究人员组织,他们正在创建一种经济实惠且标准化的自动驾驶汽车套件,以鼓励其他人参与其中该套件包括高端商用车,笔记本电脑,GPS接收器,USB控制器和摄像头目的是鼓励不同的研究团队使用相同的设备培养自主竞赛者,然后在2008年香港的计算智能世界大会上相互竞争埃塞克斯大学的西蒙卢卡斯表示,这场比赛将类似于DARPA大挑战赛(参见沙漠赛车手 - 不包括车手),其中涉及全尺寸车辆,但远远不会那么令人望而却步 “对于全尺寸或型号自动驾驶汽车来说,挑战是相同的,但你需要一大笔钱,”Lucus告诉“新科学家”杂志 “我们的原型硬件成本仅为1000英镑(2000美元)”比赛之前将于2007年4月举行的2007年IEEE计算智能与游戏研讨会上举行模拟比赛在本次比赛中,用于控制汽车的软件将是在模拟器上运行目标是在给定时间内尽可能多地沿着轨道到达航路点而不会撞到第二虚拟车辆竞争对手将能够应用不同的编程技术来自动引导他们的汽车 Lucas和博士生Julian Togelius计划使用围绕学习“不断发展”的算法构建的软件开发这个包括测试数百种不同的算法,然后选择最好的重组和变异 - 一个模仿生物进化的过程研究人员创建的视频显示了虚拟汽车的运行情况由Lucas和Togelius开发的软件已经证明了比人类控制器更快地完成课程的能力,并且甚至学会了积极地驾驶,敲入其他模拟汽车以获得优势卢卡斯说,一场涉及实际赛车的比赛,虽然是模型车,但需要更高的技巧 “挑战在于将计算机视觉方法与一系列其他传感器数据结合使用,以便尽可能快地在赛道上比赛,同时击败对手车,”他说 “要做到这一点,它需要聪明,