有节奏的机器人可以震撼你的世界

2017-07-17 12:01:23

作者:Celeste Biever视频:由研究人员制作的一段视频展示了美国摇滚乐队Spoon在赛道上发出的神奇可爱的Keepon (图片来源:Marek Michalowski / CMU)研究人员称,一种机器人斑点可以“灵魂”地跳舞到不同的曲调,可以为与人类更自然地相互作用的机器铺平道路美国匹兹堡卡内基梅隆大学的Marek Michalowski和日本京都国立通信技术研究所(NICT)的Hideki Kozima编写了一个名为“Keepon”的柔软的黄色机器人来挑选一块音乐并及时移动它还可以跟踪人或其他物体的节奏运动并及时移动在空心机器人的硅胶机身内部是电机,电线和称为万向节的机械装置,它像翻转的牵线木偶一样拉动它 Keepon通过在音频或视觉刺激下点头,摆动,扭曲和摇晃来回应 “机器人可以在声音或视频中跳舞,”Michalowski说跳舞的机器人具有巨大的娱乐潜力索尼通过编程三个人形Qrio机器人来演示这一点,以便在2003年12月执行复杂的舞蹈程序(参见人形机器人进行贝多芬交响乐)日本东北大学的研究人员也于2005年创建了一个人形舞厅舞蹈机器人然而,Michalowski认为机器人可以在舞池之外运用节奏感特别是在普通对话和与人类的其他互动中他希望这会让机器人更像人类,让他们更具社交性 “节奏和同步是社交互动的基础,”他告诉“新科学家”杂志 “所以我认为,为了让我们能够轻松地与机器人互动,它需要能够做到这一点”心理学家已经表明,当人们将他们的动作与他们的声音或他人的声音或动作同步时,他们会更有吸引力 Michalowski认为,如果人们要接受它们,机器人将需要一种节奏感 “将来你将会与一些机器人交谈,只是机器人能够点头对你说的话会更容易互动,”他说看看Keepon,因为他将自己定位于运动和声音为了自动检测节拍,Michalowski的团队使用由旧金山音乐公司Cycling '74制作的软件传统上,该软件用于创建屏幕保护程序,这些屏幕保护程序可以及时转换为音乐或找到风格相似的不同音轨该软件称为Max / MSP,可处理声波,并专注于最有可能代表节拍的部分 Keepon能够在一段音乐中挑选节拍,这与跳舞的Qrios完全不同,后者完全是预编程的 “重要的是,Keepon能够检测节奏,”日本东京索尼公司Qrio项目负责人Fumihide Tanaka说为了让机器人跳舞,该团队随后编写了软件,将Max / MSP检测到的节拍转换为动作它改变了Keepon的动作并改变每次动作的动作次数以保持趣味性研究人员还将外部摄像头连接到Keepon,并编写了可定期视觉移动的软件 Michalowski的团队在日本NICT的年度开放日展示了Keepon,在这里,200多名年龄从2岁到十几岁的儿童被鼓励与歌曲一起跳舞 Michalowski说,许多孩子选择不跳舞,也许是因为他们感到尴尬然而,该团队注意到,如果机器人本身在音乐中移动,而不是随机移动,孩子们更有可能跳舞 “这告诉我们这里发生了一些事情,”Michalowski说 “机器人的节奏能力正在对相互作用产生一些影响”田中已经研究过儿童与Qrio互动的方式,相信如果Keepon还有手臂和腿,可能会引起更多反应,这将使其运动更加明显 “很快他们就想拥有更多的执行器,比如手和腿,”他说 Michalowski计划进行一项对照研究,以确定机器人是否可以接受其他节奏,