机器人检查员帮助检查桥梁是否存在危险缺陷

2017-05-27 19:20:17

内华达大学作者:Alice Klein 2007年,明尼苏达州密西西比河上的I-35W大桥倒塌,造成13人死亡,原因是安全检查员错过了钢板缺陷一个新的机器人助手可以通过使桥接检查更便宜和更准确来帮助避免这种悲剧测量一座桥,用于钻探道路,检查下面的混凝土和钢结构虽然自20世纪80年代以来雷达已经简化了工作,但派出人员检查桥梁仍然很昂贵,并且可能需要延长道路封闭正如I-35W案例所示,人工检查也不能免于错误结果是许多桥梁已经过期健康检查 - 例如,仅在美国就有数千人为了解决这些问题,内华达大学的Spencer Gibb和他的同事建造了第一个完全自主的机器人桥检查员 - 一个沿着路边来回穿梭而不妨碍通过交通的人这种四轮防水电池供电设备使用探地雷达和电阻率传感器来定位任何腐蚀的钢制部件或使桥内的混凝土老化可以使用车载摄像头检测表面裂缝机器学习算法将读数实时转换为桥梁的彩色编码地图,突出显示任何弱点区域结果将发送给人员检查员,他们可以随时关注机器人该团队在内华达州,新罕布什尔州,缅因州和蒙大拿州的四座公路桥上对机器人进行了测试,在那里它比人类检查员更快,更准确 “机器人需要花费相同的时间来作为人工检查员对桥梁进行物理扫描,但它会在几分钟而不是几小时内处理数据,”Gibb说该团队正在研究如何缩短机器人的检查时间吉布说,另一个好处是,一个机器人比一个团队便宜当人类检查员检查桥梁时,需要其他工作人员将其关闭以进行交通并分析数据澳大利亚昆士兰科技大学的Tommy Chan表示,成本效益最终将取决于机器人与其他即将推出的技术(如无人机和桥梁本身内置的传感器)的比较 Chan认为机器人应该是桥梁检查的补充技术 “人类经验非常珍贵,至少就目前而言,我并没有看到机器人完全取代人类,”他说 “但机器人确实减少了人为错误,因此我们绝对应该将它们视为一种帮助方式”参考:arXiv.org/abs/1704.04663有关这些主题的更多信息: